باحثون يُطورون "عيونًا ذكية" للروبوتات الرعوية

 علماء صينيون في تطوير نموذج خفيف الوزن للتعرف على سلوك الأبقار من مقاطع فيديو لروبوت رباعي الأرجل في المراعي العشبية، مما يحسن كفاءة تغذية القطيع وإدارته.

ويعد التعرف الدقيق والسريع على سلوكيات الأبقار النموذجية أمرا أساسيا لتشخيص الأمراض، ومراقبة الدروة التناسلية، والتنبؤ بالولادة، وتقييم الصحة.

ويمكن لنموذج "ماسم-يولو" الكشف الدقيق عن عدة سلوكيات تحت ظروف معقدة، وهو مناسب للتنفيذ في الوقت الفعلي على متن روبوت متحرك.

ومن خلال دمج شبكة التركيز والاستخراج متعددة النطاقات، ورأس التحليل والتوزيع التكيفي، وتقنيات أخرى، يقوم "ماسم-يولو" بمعالجة التحديات الرئيسية، بما في ذلك تغيرات الإضاءة، والضبابية الناتجة عن الحركة، والحجب داخل مجموعات الماشية.

ويحقِّق "ماسم-يولو" التعرف السريع على ستة سلوكيات نموذجية للماشية اللحمية، بما في ذلك التغذية، والراحة، والحركة، واللعق. ويحقق توازنا مثاليا بين دقة التعرف وكفاءة الحوسبة.

نشر البحث ذو الصلة في مجلة "الحواسيب والإلكترونيات في الزراعة".












شينخوا